1、定速巡航：定速巡航是通过指令开关、车速传感器、电子油门执行器和ECU，总共四个部分构成。不过这一功能一般车辆都会设置最低限速，也就是说需要达到一定速度的时候，车上的电脑才会 “持续且稳定”行驶。但是除此之外，包括转向、刹车这些还是需要车主自己来控制。
2、自适应巡航：自适应巡航可以看做是定速巡航的升级版。行驶过程中，安装在车前的车距传感器，也就是雷达，持续扫描前方道路，然后轮速传感器采集车速信号。当车辆跟前车距离过小，自适应巡航控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，适当制动，同时下降发动机输出功率，持续和前车保持安全距离。